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谷歌人形机器人通过激光识别外部环境拟参加DARPA机器人挑战赛OFweek激光网dd-【新闻】

发布时间:2021-04-10 09:00:07 阅读: 来源:电磁阀厂家

谷歌人形机器人通过激光识别外部环境拟参加DARPA机器人挑战赛 - OFweek激光网

关于机器人的畅想由来已久,在阿西莫夫著名的小说《我,机器人》中甚至提出了经典的机器人三定律: 第一法则:机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害; 第二法则:除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令; 第三法则在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。 或许有一天这些真的会变为现实,但是现在,除了战胜人类最强象棋手之外,机器人的发展走到哪一阶段了呢? 一起来看看,谷歌花费百万美元的机器人都能做些什么吧。 一个来自美国麻省理工大学的机器人专家团队正在加班加点的对一款名为 Atlas 的机器人进行最后的准备,他们希望这一身高6尺2英寸的机器人能够完成诸如自己爬楼梯、开门,甚至驾驶汽车等复杂任务。而且,他们已经决定让Atlas参加于2014年底举办的美国国防部DARPA机器人挑战赛。 据悉,Atlas主要由谷歌此前收购的机器人工程技术厂商Boston Dynamics负责制造。而美国国防部旗下高级研究计划局(DARPA)每年举办的ARPA机器人挑战赛则一直被外界视作是机器人领域的奥林匹克。在比赛中,参赛机器人经常被要求完成爬楼梯、连接消防管道或者打开阀门这些动作以测试它们的移动性、操作能力、感知能力以及机器人操作平台的有效性。 显而易见的是,一款无法实时感知真实世界状况的机器人肯定无法很好的完成这些任务。Atlas被要求完成找到一个木块,并将其捡起的任务。 机器人已经可以模拟人类行为 这是Atlas通过头部激光障碍识别系统(LIDAR)所看到的景象,该技术主要通过向周边环境发射镭射激光,然后根据这些激光的反馈方式进行分析才得出的周边环境图像。据工作人员介绍称,这一技术的精确度非常高,且会同时向三个方向发射激光。如果你仔细看图片的话你会看到Atlas脚下有一条绿色和一条黄色的指示线,这实际上就是Atlas所作出的移动路线决策,而它的最终目的就是拿到最远端的那根钢梁。

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