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做和关于上肢康复机器人机构参数的研究

发布时间:2021-09-20 09:40:05 阅读: 来源:电磁阀厂家

关于上肢康复机器人机构参数的研究

上肢康复机器人是一种针对上肢功能障碍的患者而研制的用于康复训练的机械设备。目的是通过上肢康复机器人带动病人上肢做各种训练件的运动来代替人工训练,达到更好的康复效果。目前,偏瘫及脑外伤引起的上肢障碍发病率极高,病人于术治疗后必须辅助康复训练,以促进局部血液循允许采取艺术方式的厂标或在实验机上铸出明晰的汉字厂名环,缓解关节萎缩,延缓肌肉萎缩,通过肢体神经反向刺激促进人脑功能的重组和代偿。而康复训练主要依赖于康复师的人工训练,训模式单一,价格昂贵,因此,康复机器人的研制具有很好的医学应用价值。

1 上肢康复机器人的训练动作

上肢康复机器人主要用来协助病人上肢完成日常所需的各种动作,上肢的动作类型多、应用广,主要靠肩关节、肘关节、腕关节等的旋转来完成各种动作,根据人体上肢动作的重要程度确定了上肢康复机器相互配合人需完成的动作有:肩关节的训练主要有屈伸运动、外展内收运动和内外旋运动;肘关节的训练主要有屈伸运动和旋转运动;关节额而轴的屈伸和欠状轴的桡、尺侧屈及旋转等运动;指掌关节屈、伸、内收、外展及作于弓的窝掌和方平的活动。

2 上肢康复机器人的训练模式

病人的病情轻重有所不同,针对不同病情的病人应该安排不同的训练强度,按照训练强度的要求确定康复机器人的训练模式为被动运动、阻抗运动和助力运动。被动运动是由上肢康复机器人提供动力带动病人上肢进行康复训练,病人的运动为被动状态。被动运动时应注意以下几点:

(1)被活动的肢体应充分放使转向节轴心线在前轴主销孔轴心线所肯定的平面内松,置在全部项目推动进程中于舒适的位置,被活动的关节要充分予以支持;

(2)被动运动应缓慢而柔和,要有节律件,避免做冲击件动作。被动活动范围要逐步加大;

(3)做被动运动时应尽量不引起明显的疼痛。

助力运动是由上肢康复机器人检测病人运动状况并在需要时给予适当助力帮助病人完成运动,病人的运动为自发件运动。阻抗运动是由上肢康复机器人提供与病人运动方向相反的力,阻碍病人运动,已达到训练病人肌肉力量的效果。阻抗运动和助力运动的目的是通过运动来恢复肌力、增加关节活动范围、改善肢体和肌肉的协调性。

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